求一个空间坐标系的点在另一个坐标系中的点一直是比较麻烦的一件事情，最近做项目时，恰好需要实现这样一个功能，也是想了挺久，最后实现了点在不同空间坐标系中的转换。功能是通过矩阵进行实现的，数学库用的是glm库。       问题：已知局部坐标系Local中的一个点A的坐标为Pt_local(X,Y,Z)，那么，如何才能求得这个点A在世界坐标系World中的坐标表示Pt_world(X',Y',Z'

昨天晚上做项目的时候，误操作将Git服务器上的代码Reset hard回到了之前的分支上，导致一天写好的代码找不到了。本以为已经没有办法找回原来的代码了。从网上搜了下，发现可以进行回滚操作。一、选择.git文件夹所在文件夹如图所示即SteamPipelineManagement文件夹二、选择SteamPipelineManagement文件夹，右键选择 Git Bash Her