碰撞检测是三维游戏内必不可少的一个功能，有了碰撞检测，游戏才能显得更加真实，而GJK是常用的算法。网上有很多关于GJK的资料，但大多是在应用层面进行了一些分析，并没有涉及太多GJK背后的思想以及理论基础，所以本文将从源论文出发，详细解析关于GJK的原理。