转载自：http://blog.exbot.net/archives/3035在虚拟机上运行Gazebo会遇到诸多问题，主要是显卡和硬件加速的问题，近期在虚拟机上安装了Ubuntu14.04 ROS(Indigo) Gazebo进行了测试，并把问题总结如下：ROS Indigo的Gazebo是2.2.3 版本。对于完全集成的ROS系统，我们建议使用2.x版本的Gazebo。如果需要使用其他...

1.如何添加自己编写的头文件和源文件如果没有正确添加头文件和源文件，会报类似如下错误：my_header.h: No such file or directory。step1：添加自编头文件的路径选中工程，点击菜单栏Propertise：C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> MCU GCC Compiler -> I...

一、问题描述提高道路通行能力是现代城市交通面临的重要课题。道路通行能力衡量参数：交通流：在单方向道路上行驶的一辆辆汽车组成的连续流体。用流量、速度、密度3个参数描述其基本特征。流量q：某时刻单位时间内通过道路某断面的车辆数（单位辆/h）；速度v：某时刻通过道路某断面的车辆速度（km/h）；密度k：某时刻通过道路某断面单位长度内的车辆数（辆/km）。3个参数之间的数学关系：...

许多人试图定义物联网。但作为一名硬件或软件工程师，你应该知道最关键要素：构建互联产品。在广义上，IoT 系统有四个主要组件：物本身（也就是“设备”）本地网络（这可以包括一个网关，它将专有通信协议转换为 Internet 协议）互联网后端服务（企业数据系统，或者PC 和移动设备）从嵌入式系统的角度理解物联网IoT 系统并不复杂，但设计和构建它们可能是一项复杂的任务。IoT 系统需要开发新的硬件和软件

滤波器的作用是允许某些频率的正弦信号基本无衰减的通过（增益为 1，频域 0dB），同时对另外某些频率的正弦信号起到衰减作用（增益在 0.707 以下，频域-3dB 以下）。 当然，滤波器对通过的正弦信号会产生一定的相移作用。1.二阶通用滤波器二阶滤波器表示的是滤波器时域表达式中最高含有二阶微分，或者说传递函数分母的s最高次数为2。滤波器对直流分量的增益为1。据此可设零状态二阶通用滤波器的传...

这里说明的是调试程序的步骤，所以前提是工程（project）已经编译（Build）成功。首先，调试用的是调试器是ST-LINK V2，如下图所示：1.如果第一次使用Cube IDE，应该需要更新ST-LINK固件在STM32CubeIDE菜单栏“Help->ST-LINK更新” 中更新ST-LINK固件。拔下并重新连接ST-LINK/V2，然后点击"Open in up...

1.排序算法排序是常用操作。下面是将一组整数按从小到大排列的算法代码：#include <iostream>#include <string>using namespace std;int main(void){int n,i,temp;//step1：输入待排列数字cout << "排序数字个数：" << endl;...

1.概述UCOS的任务切换是当前任务在系统延时函数OSTimeDly()或OSTimeDlyHMSM()中进行的；延时函数调用任务调度函数OSSched()，调度函数通过软件触发RTOSINT中断函数来完成任务切换。2.任务切换步骤：①保存当前任务（进程）对应的CPU寄存器值至该任务的栈空间中。②保存当前任务的SP（栈指针寄存器）值到它的TCB变量中:OSTCBCurPtr->OSTCBSt