使用ROS时，经常需要启动多个launch文件，有时一个个启动太麻烦，可以通过编写sh脚本实现快捷启动。

将LaTeX中生成的伪代码PDF转换成svg或emf格式的矢量图，然后插入word或ppt中

编译安装osqp-eigen库的过程一直报错，网上搜索也没发现什么类似的原因。后来仔细看了两个库的项目仓库，发现原因可能是两个库的版本不匹配，osqp库比较新，而osqp-eigen库比较旧，还未对于新版进行适配，因而尝试下载旧版的osqp库，之后osqp-eigen库的编译安装就正常通过了。

通过编辑时生成的 compile_commands.json 文件自动完成对 vscode 中头文件路径的配置，实现 vscode 中的代码的自动跳转。完成头文件路径配置后，可以避免代码头部导入头文件部分出现波浪线，警告说无法正确找到头文件。

本文是Fast Planner构建ESDF地图部分中距离场计算相关函数的说明。ESDF中距离场的计算过程其实就是计算出地图更新范围内每个空闲体素到附近障碍物体素的最小距离的过程。

Fast planner代码解读参考资料整理

Matlab中设置colormap为条纹式和渐变式的方法。

毕业论文封面中图分类号和UDC查询

通常情况下，在通过尾注的方式生成的参考文献是放在文章尾部的，其后无法再添加新的内容（不能插入各种分节符），因而参考文献后的致谢等章节无法插入。本文在网上搜集之后，对可行的方法进行整理归档，便于以后查阅。

调整字符宽度后，可能会出现段落首行缩进和悬挂缩进的排版 “乱了“的现象。本文针对该现象的出现原因进行分析，并整理了解决办法。