20世纪60年代，随着航天技术的发展，美国国家航空航天局（NASA）为了增强从月球和深空传回的照片，投入了大量资源进行数字图像处理技术的研究。随后的几十年，随着个人计算机的普及和算力的指数级增长，图像处理从昂贵的科研专用工具，逐渐走进了寻常百姓家。通过设计滤波器来抑制或增强特定频率的分量，可以实现比空间域更灵活的处理效果，例如，低通滤波可以平滑图像，高通滤波可以锐化图像。正是这种双重属性，使得图像