ExpressLRS开源项目（v3.5.6）采用高效的跳频机制（FHSS）提升无线通信可靠性。其核心设计包括：1）基于设备UID生成同步的256频道伪随机序列；2）Tx/Rx两端采用相同种子和算法保证同步；3）Rx端"中断+定时器"双触发确保跳频不遗漏。关键技术亮点：分块随机置换算法平衡随机性与同步需求，LCG伪随机数生成器保证效率，频率计算公式实现精确切换。该机制通过简洁设计