<br />1. Bullet 简介<br />1.1 物理模拟简介<br />1.2 Bullet 简介<br />1.3 Bullet 容器类简介<br />1.4 Bullet 数值计算工具类简介<br /><br />2. 物理模拟管线<br />2.1 空间分割方法<br />2.2 远距碰撞检测算法<br />2.3 近距碰撞检测算法<br />2.3 空间一致性分析<br />2.4