四、在内核里写i2c设备驱动的两种方式在《实例解析linux内核I2C体系结构（1）》一文介绍了利用/dev/i2c-0在应用层完成对i2c设备的操作，但很多时候我们还是习惯为i2c设备在内核层编写驱动程序。目前内核支持两种编写i2c驱动程序的方式。下面分别介绍这两种方式的实现。这里分别称这两种方式为“Adapter方式（LEGACY）”和“Probe方式（new style）”。（1） ...

模块之间发生调用关系是常有的事情，下面以两个模块A、B，B使用A模块提供的函数为例，讲解正确使用的方法。模块A中使用EXPORT_SYMBOL或EXPORT_SYMBOL_GPL将要提供给B模块的函数导出；模块B中用extern 声明需要用到的A模块提供的函数。代码如下：模块A的代码 – A_func.c#include <linux/module.h>#inc...

常言道“温故而知新”，写此文章就是对自己目前学习内容的小小的总结与记录。本文力求用最简洁的语言，详细的代码将此部分内容讲解清楚，但由于博主同样是刚刚接触OpenCV，或许表达上有些瑕疵，还望读者能够指教探讨，大家共同进步。博主机器配置为：VS2013+opencv2.4.13+Win-64bit。若本文能给读者带来一点点启示与帮助，我就很开心了。====================分割线===

参考：http://blog.csdn.net/u012507022/article/details/50979005直接下载了参考文中的opencv代码，存在编译错误，对代码进行了一些小的修改得到如下：主程序为：#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#include "opencv2/imgpr

交叉编译GDB工具， 使GDB运行在嵌入式板子上1：下载gdb-7.3a.tar.gz (本示例使用gdb-7.3.a)         地址http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/2: 解压上文件         tar –zxvf gdb-7.3a.tar.gz3: 开始配置编译  (1)：进入目录， 上述解压生成默认的目录是gdb-7.3   (2)...

配置hadoop时必须的一步就是保证ssh是联通的。 如果你的 ubuntu 中没有安装 ssh ，具体的安装步骤是这样的 : 1 到 https://launchpad.net/ubuntu/lucid/i386/openssh-client/1:5.3p1-3ubuntu3 。下载文件 ” openssh-client_5.3p1-3ubuntu3_i386.deb   ” 并在终

学习图像分割算法，在网上找到的关于主动轮廓模型的实现代码，自己简化总结了一下，在这里和大家分享，欢迎提问进入正题：snake是一种能量最小的曲线，表示为v(s) = (x(s), y(s)), s为归一化的曲线长度，s∈[0, 1]。能量函数由曲线内部能量和外部约束力（图像力）组成， 表示为 Esnake = ∫Esnake(v(s))ds...

3.下载对应文件 opencv_videoio_ffmpeg.dll、opencv_videoio_ffmpeg_64.dll、ffmpeg_version.cmake。1.找到指导下载的 .cmake 文件opencv4.9.0\3rdparty\ffmpeg\ffmpeg.cmake。4.将下载文件放入 opencv-4.9.0\build\3rdparty\ffmpeg\，供编译时使用。下载

sudo systemctl restart mongod #重启。sudo systemctl start mongod #启动。sudo systemctl stop mongod #停止。2.导入源（清华、阿里的镜像都没了）6.启动 mongodb。

很多人用live555都是为了做一个rtsp的客户端。Live555提供了一个功能丰富的rtsp客户端:openRTSP。很多初学者都是通过它来学习live及rtsp的。这个程序修改做单路播放很容易，不过，一般客户端需要同时做多路播放或录像，这时再采用这个程序就比较麻烦了。而且，程序里也注明：// NOTE: If you want to develop your own RTSP clien..