大三上学期的期末设计,全程全手工DIY,历时一个月，时间主要花在机器人步态的调整，为了让机器人走得好一点，花了不少功夫,给出设计方案，仅供参考一、整体框架：（1）设计功能：①能完成多方向行走以及其他的自定义的动作。（前进，后撤，左右转，避障）；②可自动避障；③通过手机蓝牙下令他的下一步动作。