https://hyper.ai/datasets这个有kitti的各个任务https://www.graviti.cn/open-datasets

torch跟torchvision的有相应的对应官方推荐版本，如何确定两者之间对应的合适版本呢？有一个小技巧就是torch跟torchvision的最新版本从后往前数！因为每推出一个新版的torch，就会有一个版本的torchvision。https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html如图对应关系：torch和torchvision版本对应关系

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-# @Time: 2021/11/24# @Author: linzheimport pynvmlpynvml.nvmlInit()gpunum= pynvml.nvmlDeviceGetCount()for i in range(gpunum):try:handle = (pynvml.nvmlDeviceG