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KY-RTI分布仿真技术:第十一章 人工智能大模型仿真技术——低空无人机巡逻实战示例

本章介绍一个完整的HLA/RTI人工智能大模型仿真示例,该例采用KY-RTI + Python + 国产大模型(通义千问Qwen2-0.5B)。这是一个接近真实环境的低空无人机巡逻态势仿真系统,稍加修改即可以成为一个实际系统。

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#人工智能#无人机#Ollama
KY-RTI分布仿真技术:附录3 国产化(操作系统+CPUs)

以操作系统和CPU为代表的国产化是当前仿真系统实现的必然趋势。本章以聊天程序为例,展示了KY-RTI在多种国产操作系统和国产CPU上的运行结果。聊天程序是一个入门程序,本身比较简单,不追求界面的美观。相信,很多人还没有见过各类国产操作系统的运行环境,本章就来揭示一下庐山真面目吧。12.1“银河麒麟”+“飞腾CPU”下图的系统环境为:银河麒麟操作系统和飞腾CPU。...

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KY-RTI分布仿真技术:第二章 系统安装

本章介绍KY-RTI在Linux和Windows操作系统下的安装方法。

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KY-RTI分布仿真技术:第四章 C++程序设计

第四章 C++程序设计本章讲述如何在Linux操作系统上设计GNU C++程序。演示了2个程序:聊天程序chat和时间管理程序time。chat使用HLA的交互类进行通信,没有采用tick服务;time使用HLA的对象类进行通信,采用tick服务;并说明了如何简单修改就可以变成一个不采用tick服务的程序。4.1 多线程设计模式RTI由Central RTI...

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KY-RTI分布仿真技术:第九章 综合演示

KY-RTI支持基于不同CPU、不同操作系统、不同程序设计语言、不同HLA服务调用方式开发的仿真成员之间的互操作,本章综合前面章节的内容给出了几个联合测试案例。本章以银河麒麟操作系统和飞腾CPU为主进行测试,同样的测试也适用中标麒麟操作系统和龙芯CPU,以及深度操作系统和申威CPU;KY-RTI支持x86、飞腾、龙芯、申威等机器的互联互通,实现各类程序的集成。...

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KY-RTI分布仿真技术:附录2 大联邦(构建1000个成员的HLA/RTI仿真系统)

基于当前的RTI构建1000个以上成员的仿真系统在一些人看来似乎是极具挑战性的一个问题。如果你对当前的计算机技术、网络技术、仿真技术真正了解的话,其实构建这样的一个大规模仿真系统是完全可行的。本章以聊天程序为例,介绍了基于KY-RTI构建1000个仿真成员的两种方法:基于单个RTI服务器的大联邦;基于桥接程序实现多个RTI服务器的大联邦。从HLA的概念来讲,每个RTI服务器及其所有仿...

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苹果M1芯片及新产品布局对ARM生态影响

在PC领域,苹果在2005年之前采用IBM PowerPC芯片,从2005-2020年采用Intel x86芯片,最近则新发布了苹果M1芯片。M1是一款基于ARM架构的苹果自研芯片。本文简单介绍苹果M1芯片及新产品布局对ARM生态影响。1 苹果M1芯片及新产品布局1.1 M1芯片介绍苹果新的M1芯片是一个完整的系统级芯片(SoC),采用了统一内存架构,将CPU、GPU、神经引擎(Neural En

到底了