在这步骤里我报错kitti2bag命令找不到。解决:先用卸载查看kitti2bag的位置:pip uninstall kitti2bag。链接: https://pan.baidu.com/s/1PCe6OD-QRVbPGWlq0cqPmw 密码: kjw9。这一步报了一次错我重启后就好了，中途先让我更新了一下pip，比较顺利！下载文件一般为一个后缀:sync.完成以上后重新回去输入。