stm32的hal库做了一个CAN的程序，发现CAN单发送没有问题，单接收也没有问题，但是同时收发就会导致CAN死机。原因是CAN是半双工收发器，即发送的时候不能接收。找到原因就好解决了。我使用的是CAN中断发送接收__HAL_CAN_DISABLE_IT(&hcan, CAN_IT_FOV0 | CAN_IT_FMP0);HAL_CAN_Transmit_IT(&hca...

添加MAPX控件的事件响应。给动态生成的MAPX控件添加事件需要事件处理宏来处理消息映射。首先要在视图类的头文件H文件中声明宏DECLARE_EVENTSINK_ MAP(),可以将这个宏声明放在 DECLARE_MESSAGE_MAP()之后；然后在视图类的CPP文件中加入MapX事件处理函数映射宏    BEGIN_EVENTSINK_MAP（CExampleView， CView）

添加MAPX控件的事件响应。给动态生成的MAPX控件添加事件需要事件处理宏来处理消息映射。首先要在视图类的头文件H文件中声明宏DECLARE_EVENTSINK_ MAP(),可以将这个宏声明放在 DECLARE_MESSAGE_MAP()之后；然后在视图类的CPP文件中加入MapX事件处理函数映射宏    BEGIN_EVENTSINK_MAP（CExampleView， CView）

基于HALCON的模板匹配方法总结         很早就想总结一下前段时间学习HALCON的心得，但由于其他的事情总是抽不出时间。去年有过一段时间的集中学习，做了许多的练习和实验，并对基于HDevelop的形状匹配算法的参数优化进行了研究，写了一篇《基于HDevelop的形状匹配算法参数的优化研究》文章，总结了在形状匹配过程中哪些参数影响到模板的搜索和匹配，又如何来协调这些参数来加快匹配