引言 shader到底是干什么用的？shader的工作原理是什么？ 其实当我们对这个问题还很懵懂的时候，就已经开始急不可耐的要四处搜寻有关shader的资料，恨不得立刻上手写一个出来。但看了一些资料甚至看了不少cg的语法之后，我们还是很迷茫，UNITY_MATRIX_MVP到底是个什么矩阵？它和v.vertex相乘出来的又是什么玩意？当这些问题困扰我们很久之后，我们才发现，原来我们是站在浮

用Qt5时，刚开始还好呢，结果需要添加东西时就报错了，如下：error: Exception at 0x58083aea, code: 0xc0000005: read access violation at: 0x0, flags=0x0 (first chance)找了好久没解决，最后师兄给发现了，原来是我定义了一个动作：QAction*saveFileAction创建了一个子

kinect的深度数据和彩色数据的分辨率以及视场大小都不一样，不能直接对应起来，想要把深度和彩色融合起来就要费一番周折了。看了MSDN中kinectSDK的介绍，发现了一个ICoordinateMapper的类，看介绍知道里面有一个成员函数MapDepthFrameToColorSpace可以实现深度图和彩色图的坐标校准，于想试试看，结果转到定义处才发现这个成员函数是纯虚函数！！白高兴一场