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C++ STL容器 之 vector动态数组
本文介绍了C++标准模板库(STL)中vector容器的基础概念、操作方法和优化技巧。vector是动态数组,支持随机访问(O(1)),可自动扩容。文章详细讲解了vector的5种创建方式、赋值操作、插入删除方法,并深入分析了其扩容机制(1.5倍增长)和内存交换技术。此外,还介绍了空间预留(reserve)优化、高效删除策略和排序算法(sort函数采用混合排序策略)。这些内容为高效使用vector

一个Moveit示例分析
industrial_robot_client/launch/robot_interface_download:从真实机器人下载配置信息(如关节参数、控制模式),并建立基础通信连接。probot_cmd_interface:接收 ROS 上层的运动指令(如关节位置、轨迹),转换为机器人能识别的控制信号(如电机驱动指令),并下发给硬件。probot_io_interface:处理机器人的 IO 信号
到底了







