一、多模态概念所谓“模态”，英文是modality，用通俗的话说，就是“感官”，多模态即将多种感官融合。目前的人机智能交互比如语言控制不如屏幕控制那么精准，很多时候会误判指令和错误唤醒，比较语言充满了不确定性；再比如，语音交互的物联网设备还是缺乏主动服务的能力，只是换了操作方式而已，用户体验没有本质提升。假如我们把“模态”通俗地理解为感官，那么智能音箱就是只具备听觉模态的物联网设备，而加载A...

Service 的生命周期  以调用startService()为例，上图中onCreate方法仅在startSercice()调用后运行一次；然后运行onStartCommand()； onDestory ()仅在stopService()或stopSelf()方法调用后执行一次。   那么在这期间，如果service被系统kill掉，那么会重新调用onStartCommand...