我们在进行机器人集成应用设计的时候常常需要根据机器人所持的工具的重量与中心，机器人工具所持的负载的重量与重心的关系来进行机器人的选型。而我们一般进行选型设计的时候一般都是参考ABB官方提供的相应机器人的负载重量中心与位置的关系图来进行选型设计。其实ABB官方也有一款小工具来方便设计人员对根据工艺要求来选择机器人型号，以及验证现有方案的合理性，这就是RobotLoad软件。使用方法如下：启动...

ABB机器人引导应用程序用于引导启动ABB机器人控制器中所安装的系统，与电脑windows系统的引导设置功能类似，当机器人控制器中安装了多个系统时，可以选择不同系统的启动顺序。除了设置不同系统的启动顺序外，ABB机器人的引导应用程序还可以用来查看控制器相关信息，重命名机器人控制器名称，设置或者检查网络参数，安装系统等功能。这一次，我们就来一起详细看一下ABB机器人引导应用程序的相关功能。正常情况下

能够使ABB机器人停止的方式有很多。比如上一次我们一起分享的ABB机器人安全回路中的ES与AS，通过示教器的停止键或者系统输入中的stop来停止机器人，还有就是可以通过ABB机器人中的各种停止指令使机器人在满足某种条件的时候自行停止。这一次我们就来分享一下ABB机器人的几种停止指令。Stop指令Stop用于停止程序执行。在Stop指令执行结束之前，将完成当前执行的所有移动任务。Stop指令可以..

任何带有逻辑的机器都离不开程序，程序是他们的“灵魂”，当然机器人也不例外。光有“魁梧”的躯体还不够，他们也需要思维赋予他们灵性。在ABB机器人中，机器人的程序被称为RAPID，所有的机器人的行为都是通过RAPID语言或者RAPID指令来进行描述与控制的。不同的操作对应不同的指令，比如移动机器人需要一个指令，设置机器人的输出又需要另外的指令。无论是通过FlexPendant示教器还是RobotStu

ABB机器人自带有Offs函数，可以使用该函数在基于robtarget类型的点位基础上在x,y,z方向上加上偏移值，生成一个新的位置。这使得我们在编写有规律的运动路径时十分的方便。但是有时我们想让机器人基于一个已知的位置对某个轴进行偏移，却发现ABB机器人系统中并没有类似功能的函数，那么这一次我们就仿照offs函数的功能自己编写一个ABB机器人的单轴偏移函数。首先要新建一个例行程序，例行程...

机器人的运动是由机器人的运动指令来控制的，运动指令决定了该条运动语句的性质以及机器人在进行运动规划时规划的思路。咱么平常接触的运动指令共有四条，这四条是机器人当中的基本运动指令，其它的复合运动指令也是基于这四条指令而创建的，下面就一起来看一下四条运动指令的含义与优点缺点，以及在规划机器人运动轨迹时该如何选择合适的运动指令。MoveJ指令：MoveJ指令代表机器人的点到点运动，而且是单纯...

机器人调试过程中通过手动方式JOG机器人是一个必不可少的工作，可是在JOG的时候机器人真的懂你吗？（或者说你真的懂机器人吗？）是否在很多种情况下你让机器人往东走，机器人却往西走，线性运动模式下还好说，反正只控制一个坐标方向，如果正方向不对，换负方向就好了。但是一到了重定位运动模式，很多小伙伴就不得不得乱试一通，由于不知道自己接下来机器人运动的结果是否是自己想要的，本来点快校好了，为了防止方向错误撞

一提到“奇点”两个字，可能会让你一下子想起黑洞。因为在黑洞的中心，就存在一个点，科学上称其为“引力奇点”。黑洞是目前宇宙中已知的引力最大的物质，连拥有宇宙间最高速度的“光”都逃脱不了他的魔爪，可见其引力有多大。所以奇点可以理解为“趋于无穷大”的一个形容词。“引力奇点”就是引力趋于无穷大，那么“机器人奇点”应该如何理解呢？这次我们就来探讨一下。通过上一次的分享我们已经知道了机器人轴配...

一提到“奇点”两个字，可能会让你一下子想起黑洞。因为在黑洞的中心，就存在一个点，科学上称其为“引力奇点”。黑洞是目前宇宙中已知的引力最大的物质，连拥有宇宙间最高速度的“光”都逃脱不了他的魔爪，可见其引力有多大。所以奇点可以理解为“趋于无穷大”的一个形容词。“引力奇点”就是引力趋于无穷大，那么“机器人奇点”应该如何理解呢？这次我们就来探讨一下。通过上一次的分享我们已经知道了机器人轴配...

ABB机器人的加速度设定详解上一次的文章我们已经分享了如何针对当前的应用场景选择合适的运动指令，从而获得最快的生产节拍或者确定的机器人运动路径。其实运动指令只是影响机器人最终运动效果的要素之一，与之相关的还有一个比较重要的控制参数（或者说指令）——加速度。我们知道，一个物体由静止状态到运动状态、从运动状态到静止状态或者从上一运动状态到达下一运动状态肯定会存在一个速度的变化，而加速度正是描述或者..