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Arduino 通过双路L298N电机驱动模块控制麦克纳姆轮运动
Arduino 通过双路L298N电机驱动模块控制麦克纳姆轮运动,实现左转，右转，左上，右上，左平移，右平移，前进，后退等常规动作
到底了
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