移植到ARM开发板上一直报错，现在移植到PC端试试水。ubuntu18.04 内核版本5.4.10-rt5步骤：一、源码下载编译git clone http://gitlab.com/etherlab.org/ethercat.git./bootstrap#--with-linux-dir是指定安装的linux内核目录 可以打开configure查看详细配置项./configure --prefi

给系统打完实时补丁后，更改了内核，之前安装的CH340驱动失效了，于是重新安装，记录一下。1、下载驱动安装包 地址CH340/CH341的USB转串口LINUX驱动程序，支持32/64位系统2、根据自己的内核版本将下载的驱动更改为相对应的内容（ch34x.c），我的内核版本为 5.4.10- rt5，选择如下版本 官方给出的不同内核对应的驱动源码将相应源码复制并替换到ch34x.c中。3、替换完成