一套开箱即用的AD9833直接数字频率合成器驱动代码，专为STM32H750和STM32H743主控设计，基于标准HAL库风格开发，适配Keil MDK-ARM编译环境。包含ad9833.c与ad9833.h两个核心文件，无需第三方中间件依赖，可直接集成进现有H7工程。支持正弦波、三角波、方波三种波形输出，提供频率设置（0.1Hz~12.5MHz）、相位偏移配置、输出使能/禁用控制等基础功能。SP

提供两套开箱即用的STM32F103ZET6灰度循迹小车工程，全部基于HAL库开发，使用软件模拟I2C协议驱动灰度传感器阵列，不占用硬件I2C引脚，适配各类F103核心板。主控实时采集地面黑白线反射值，通过位置式PID算法动态调节左右电机PWM占空比，实现平滑、抗干扰的闭环跟线。含完整版‘感为灰度传感器STM32f103zet例程HAL_软件IIC_keil工程版’和轻量兼容版‘感为灰度传感器ST

直接可用的STM32F407 Keil工程，基于HAL库纯软件I2C实现AS5600磁性角度编码器通信，不依赖DMA，所有读写操作均调用HAL_I2C_Master_Transmit和HAL_I2C_Master_Receive完成。工程已配置好时钟、GPIO引脚（SCL/SDA接PB6/PB7默认）、I2C外设及串口打印功能，上电后自动连续读取AS5600原始角度值（0.0879°分辨率）和32

这个驱动包提供芯海CS1238高精度模数转换芯片的完整嵌入式支持，包含cs1238.c和cs1238.h两个核心文件，以及配套测试例程test_main.c和硬件抽象层usrgpio.h。驱动基于标准I2C协议实现，支持动态配置采样速率、可编程增益放大器（PGA）档位（1/2/4/8/16/32/64/128倍）、数据输出格式（二进制补码或原码）、零点与满量程校准模式。适用于电子秤、红外耳温枪、工

微软官方发布的 Visual FoxPro 6.0 简体中文完整安装介质，支持 Windows 95/98/NT 等旧版操作系统。内含主程序 VFP6.EXE、可视化界面构建器 BUILDER.APP、模板资源管理器 GALLERY.APP、中文帮助核心文件（FOXHHELP.DLL、HLP95EN.DLL）、本地化字体（FOXFONT.850/852）、OLE 集成组件 FPOLE.DLL 和

直接导入就能跑的班级通讯录系统，用Java Servlet写后端逻辑，MySQL 5.5存数据，前端用LayUI搭出清爽操作界面。登录页是login.jsp，管理员账号密码都是admin，数据库脚本jspbanji.sql导入后生成banji库。整个结构按MVC分层：Bean封装学生、用户、管理员等数据，DAO类负责查增改删，Servlet协调页面跳转和业务处理。项目包含三大功能区——普通用户管理

一套开箱即用的Python图像处理工具，专为鱼眼相机视频流或静态图设计，能实时将原始鱼眼图像（含30余张示例图如frame_3.jpg、frame_12.jpg等）重映射成任意仰角与偏角组合下的标准针孔投影图像。基于OpenCV和NumPy实现，依赖已标定的鱼眼内参矩阵与畸变系数，通过球面中间模型完成像素级坐标计算，不依赖深度学习框架或训练过程。支持单帧调试与批量转换，可自由设定目标视角范围（如前

Unity3D开发的消消乐游戏工程包，纯C#编写，包含完整游戏逻辑：方块生成与下落、三连及以上消除判定、连击计分系统、音效反馈、UI交互界面（开始/暂停/分数显示）、动画控制器和Sprite图集。项目已实机测试通过，解压后导入Unity 2019.4或更高版本即可一键运行，无需修改代码或额外配置。资源目录结构清晰，含Assets下的Animations、Prefabs、Sprites等标准子目录，

一个开箱即用的C#图像处理工具，能自动识别照片或扫描件的旋转角度并一键校正。基于OpenCvSharp4和Sdcb.RotationDetector实现核心算法，支持拖入图片实时分析，界面直接显示检测出的角度数值，并可选择是否应用旋转校正后预览效果。整个工程已打包为完整VS解决方案，使用.NET Framework 4.8开发，适配Visual Studio 2022，编译后直接运行x64版本即可

一套开箱即用的Kinect双模态人脸图像数据，包含同步配准的彩色图（RGB）和深度图（D），所有图像已按帧对齐命名，无需额外标定或配准处理。附带一个轻量级C++源文件face.cpp，基于OpenCV 3.x/4.x调用haarcascade_frontalface_alt2.xml分类器，在彩色图像上完成基础人脸框选，支持Windows平台Visual Studio或MinGW编译运行。代码结构