http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5967291四、雙目匹配與視差計算立體匹配主要是通過找出每對圖像間的對應關系，根據三角測量原理，得到視差圖；在獲得了視差信息後，根據投影模型很容易地可以得到原始圖像的深度信息和三維信息。立體匹配技術被普遍認為是立體視覺中最困難也是最關鍵的問題，主要是以下因素的影響：