RTOS (实时操作系统)什么是实时操作系统？实时操作系统要求在一个触发信号到来之后能够在一个确定的时间点之前进行响应处理。它与普通的非实时操作系统区别在于：普通操作系统的响应延时受系统负载影响较大，轻负载时可能会满足响应的要求，但是在负载变大的时候响应会变慢，并且这个响应时间是不确定的。因此一个足够快的系统不代表是一个实时操作系统，实时系统必须要求在负载变化的情况下依然能够满足确定的响应...

（一）System V init首先我们来讨论PC上运行的Linux系统，它启动后从BIOS开始，进入bootloader，有bootloader加载内核，进入内核初始化。内核启动的最后一步就是创建一个pid为1的init进程。这是系统的第一个进程，它负责生产其他所有用户进程，因此它是所有其他进程的祖先。Linux如果仅仅将内核运行起来，实际上对用户来说没有任何可操作性，所以需要init进程

对于ifconfig来说，它所获取一些错误统计信息如下所示：RX packets 0bytes 0 (0.0 B)RX errors 0dropped 0overruns 0frame 0TX packets 0bytes 0 (0.0 B)TX errors 0dropped 0 overruns 0carrier 0collisions 0首先这些指标获取是从/proc/net/dev:cat

Trace32 Simulator debug熟悉高通平台的童鞋可能会比较熟悉，高通有ramdump功能，当系统crash后通过warm reset重启来抓取ram中的数据，然后利用Trace32进行故障现场的查看来排查问题。这实际上用到的就是trace32的simulator功能，也就是仿真器功能，我们只需要获取到设备的内存快照来进行指令集的仿真，以此查看故障现场，而不用真实的连接目标板来实时.

gcc支持多种版本的C标准，比如C90（ISO1990）、C99（ISO 1999）和C11（ISO2011），除此之外，GCC还会支持一些GCC特有的扩展。分别是：gnu89/gnu90: ISO C90 + GCC extensiongnu99: ISO C99 + GCC extensiongnu11: ISO C11 + GCC extension支持的C语言标准可以使用-s...

CMA的全称叫做contiguous memory allocator，它是为了便于进行连续物理内存申请的一块区域，一般我们把这块区域定义为reserved-memory。早期的Linux内核中没有cma的实现，如果驱动想要申请一个大块的物理连续内存，那么只能通过预留专属内存的形式，然后在驱动中使用ioremap来映射后作为私有内存使用。这样带来的后果就是有一部分内存将被预留出来不能作为系统中的.

我的crash常用命令如下所示：log/dmesg: 打印出故障现场的kmsg缓冲区log_buf中的内容。struct：展示结构体的定义，或者从指定的地址开始解析一个结构体。union：与struct类似，但是用于union的展示p：print查看某个变量的值，实际上是调用gdb的p命令whatis：展示结构体、联合体等定义bt <pid>：展示调用堆栈信息，如果不加参数...

tracepoint是Linux内核静态定义的一些调试点，它分布于内核的各个子系统中，然而在实际工作中可能很多人并没有用过这个功能，或者对它没有太多了解，那么就通过本文一起来了解下tracepoint吧。tracepoint是内核预先定义的静态探测点，可以用于挂载钩子函数来做trace。当没有钩子函数时，它几乎没有损耗，只有挂载了钩子函数才会真正启用trace功能。这个钩子函数可以由开发者编写内核

虚拟化环境中，对于网络的连接有多种方式，以KVM为例，我们平时在使用libvirt或者qemu创建虚拟机时，可以选择NAT网络连接和bridge桥接网络连接。首先来调查一下这二者的实现区别是什么。基础虚拟网络桥接网卡首先来看下网卡桥接的连接方式，它相当于虚拟机和宿主机共用同一块物理网卡，虚拟机具有独立的IP地址，并且与宿主机所在网络处于同一个局域网，就相当于局域网中多了一台普通机器，可以直接访问局

为什么要使用hugepagehugepage也就是所谓的大页，为什么要使用它，自然是有它的一些优势，比如它所占用的page table entry较少，从而提高了页面查找的效率，tlb命中率也更高。另外hugepage相当于是预留了一块内存给特定用途使用，是不受系统内存管理子系统的影响，不能被swap出去，从而使用它的性能也就更佳。cmdline预留内存hugepage是预留的一部分内存用于大页面