MissionPlanner固件更新系统为用户提供了完整的ArduPilot自动驾驶仪固件更新解决方案。该系统包含两个界面（传统图标式和较新的清单式），支持自动检测主板类型、下载兼容固件并完成刷写操作。核心组件包括固件管理、主板检测和上传系统，支持多种硬件平台（如Pixhawk系列、VRBrain等）。更新过程涵盖固件源选择、清单解析、下载管理以及主板准备、固件上传和验证等关键环节。系统具备错误处