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西门子S7-1500 PLC与KUKA机器人协同工作:安全控制、信号交互与多车型运行实战案例

项目为汽车焊装程序,工程大设备多程序复杂,是学习西门子PLC或调试项目绝佳参考案例。PLC控制KUKA机器人安全回路,设备安全装置控制;PLC控制KUKA机器人程序段segment逻辑;PLC有手动 自动 强制 空循环 多车型运行方式;PLC与KUKA机器人信号交互,外部自动控制;PLC控制KUKA机器人干涉区zone逻辑;配置触摸屏HMI,程序带详细注释等等。西门子PLC配KUKA机器人程序。P

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#机器人#决策树
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