下载链接：https://gitcode.com/raulmur/ORB_SLAM2/overview?链接：https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php。在控制台输入：export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}注意：直接从github下载下来。解压之后进行编译，注意安装0.5版本的，不然

在这次的虚拟机系统编程程序中，初步掌握了虚拟机的安装和命令行的使用，并成功使用命令行进行了部分插件的安装和c语言程序编译和执行。在编译过程中，因为使用了gcc和makefile这两种编译工具，让我对c语言编译的流程变得更加清楚，不再只是课本上的知识，此外，我还了解了怎么使用vim进行c语言的编辑，和几种命令的使用，功能比原本的文本编辑器更加强大。