基础知识复习

为开发者提供了一个易于使用的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法等，且提供友好的 GUI ，可以广泛应用于工业、商业、研发和其他领域。已知机器人的初始姿态和目标姿态，以及机器人和环境的模型参数，那么可以通过某种算法，在躲避障碍物和防止自身碰撞的同时，找到一条到达目标姿态的较优路径，这种算法称为机器人的运动规划。1）组装：在控制机器人

为开发者提供了一个易于使用的集成化开发平台，由一系列移动操作的功能包组成，包含运动规划、操作控制、3D感知、运动学、控制与导航算法等，且提供友好的 GUI ，可以广泛应用于工业、商业、研发和其他领域。已知机器人的初始姿态和目标姿态，以及机器人和环境的模型参数，那么可以通过某种算法，在躲避障碍物和防止自身碰撞的同时，找到一条到达目标姿态的较优路径，这种算法称为机器人的运动规划。1）组装：在控制机器人