用于表示某一物质在混合物（通常是气体、液体或固体）中的含量占比，因数值较小（1/10⁶），常用来描述低浓度成分的占比。）来判断气体类型，较为复杂，这里不做阐述，感兴趣的可以搜索资料自行实现。本次实验值做adc值的采集和判断，MQ-2可通过adc值换算PPM（是英文 “Parts Per Million” 的缩写，中文译为 “百万分之一”，是一种。MQ-2 是一款常用的气敏传感器模块，主要用于检测可

摘要：本文介绍了通过UART控制ESP-01S WiFi模块的方法。该模块采用AT指令与单片机通信，连接STM32的串口2(PA2-RX,PA3-TX)。调试时通过串口1与PC通信，实现数据转发功能，便于观察模块响应。具体步骤包括：发送AT指令测试模块状态、设置客户端模式、连接指定WiFi热点等操作。成功连接后会显示"WIFICONNECTED"和"WIFIGOTIP

本文介绍了通过GPIO控制LED灯的基本原理与实现方法。首先分析原理图确定LED连接至PB7引脚，需输出低电平才能点亮。解释了GPIO的多种工作模式（输入/输出）及其应用场景，着重说明推挽输出模式适合驱动LED。通过STM32CubeMX配置PB7为GPIO输出模式，初始设为高电平。在代码实现环节，对比了HAL_GPIO_WritePin（直接设置电平）和HAL_GPIO_TogglePin（电平