早在十七届，逐飞科技就对室外越野组进行了浅析，，在逐飞的浅析中，在低速情况下侧重于摄像头的方案，所谓的摄像头方案就是利用摄像头对操场上的跑道进行二值化处理，然后对操场的白色跑道线进行循迹，相对于GPS/北斗，在摄像头导航下，车模行驶更稳定，下面对摄像头方案和GPS/北斗方案进行分析。