按照网上步骤将anaconda安装好后，用conda create -n your_环境name python=3.7创建环境结果出现查了很多博客，走了很多弯路，一直以为是我的源错了，从清华源换为中科大的源依旧不对，一个偶然的机会发现我的.condarc文件为http是超文本传输协议，信息是明文传输，https则是具有安全性的【ssl/tls】加密传输协议。这里我们直接用http就可以，不用加s。

从零开始一起学习SLAM | 给点云加个滤网 点云下采样和去离群点PCL—低层次视觉—点云滤波（基于点云频率） - IronStark - 博客园 基于点云频率的点云滤波常见点云滤波算法 - 简书 常见滤波算法点云滤波作为常见的点云处理算法，一般是点云处理的第一步，对后续处理有很重要作用。滤波有很多方面也有很多种功能，比如去除噪声点、离群点、点云平滑以及空洞、数据压缩等。为什么要对点云滤波？一般下