【代码】centerpoint-kitti训练报错：TypeError: can‘t convert cuda:0 device type tensor to numpy. Use Tensor.cpu()

在运行rosdep update以后遇到了下面的错误。在终端输入下面的程序应该就可以了。还可以将它写到bashrc中。

最近是向通过强化学习来做ros的导航局部规划器，但是在处理深度图像点云数据的时候运行python代码出现了如下报错undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0，一开始摸不着头脑，最后在网上苦苦寻找解决办法，终于让我看到了这篇文章。本文有关解决方案的所有内容都源自这篇文章，特此声明，本文的目的在于进一步记录解决过程来学习相应的

DETR（Detection Transformer）是一种新型的目标检测模型，由Facebook AI Research (FAIR) 在2020年提出。DETR的核心思想是将目标检测任务视为一个直接的集合预测问题，而不是传统的两步或多步预测问题。这种方法的创新之处在于它直接预测目标的类别和边界框，而不是先生成大量的候选区域，然后再对这些区域进行分类和边界框回归。

DETR（Detection Transformer）是一种新型的目标检测模型，由Facebook AI Research (FAIR) 在2020年提出。DETR的核心思想是将目标检测任务视为一个直接的集合预测问题，而不是传统的两步或多步预测问题。这种方法的创新之处在于它直接预测目标的类别和边界框，而不是先生成大量的候选区域，然后再对这些区域进行分类和边界框回归。

1、在word插入多行公式并编号。