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三维RRT路径规划算法。有RRT、RRT*和引入目标偏置的RRT*-connect三种算法。输出时间，路径长度和路径节点数，三种路径规划算法基于matlab。

编队路径规划 基于分布式控制策略编队+避障+避碰+自重构 多机器人 自重构 UAV 编队 可以和RRT融合融合算法 改进路径规划 动态路径规划。

无人机集群编队 经典集群flocking算法 动态规划 编队 集群 路径规划。

多目标路径规划 灰狼算法 GWO 排序 A*算法避障 Astar A星算法 gwo 排序智能优化算法 astar。

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