本篇文章介绍了昆泰芯KTH7823磁编码器的PWM输出，并给出对应实例代码。KTH7823能够提供单线 14bit 绝对值的 PWM 输出，频率为910Hz。

本篇文章介绍了昆泰芯KTH78系列磁编码器通过SPI通信输出绝对角度 + CRC，并给出对应实例代码。KTH78系列芯片能够通过SPI读取12位绝对角度 + CRC，且其SPI通信速率快，最高可支持10M，在保持高速率通信的同时保证数据传输的准确性和可靠性。