handleFailure(hasFailed, failureException, new UdpNotifyAppException("任务被中断", e));log.warn("线程池未能在5秒内关闭，将强制中断正在执行的任务...");// compareAndSet：保证只有第一个失败的任务会设置异常（避免后续异常覆盖）* 处理任务失败：标记信号量+存储异常（确保只记录第一个失败的异常）