如果晶振是stm32物理上的心脏，发出的时钟信号指挥时序逻辑电路步调一致，那么systick就是stm32软件上的脉搏STM32中的Systick是一个非常实用的内嵌硬件模块，主要用于提供精确的定时和延时功能。它是ARM Cortex-M系列处理器中的一种系统定时器，专为实时操作系统（RTOS）设计，但同样适用于无操作系统环境下的任务调度、心跳定时、延时函数实现等多种应用场景。时间基准：Systi