在RT-Thread实时操作系统中，任务采用了线程来实现，线程是RT-Thread中最基本的调度单位，它描述了一个任务执行的上下文关系，也描述了这个任务所处的优先等级。重要的任务能拥有相对较高的优先级，非重要的任务优先级可以放低，并且可以类似Linux一样具备分时的效果。一、线程调度器RT-Thread中提供的线程调度器是基于优先级的全抢占式调度：在系统中除了中断处理 函数、调度器上锁部分的代码和