对mat的认知Mat是一个容器类，支持C++中一般容器对元素的操作，同时作为一种矩阵数据存储类，由两个数据部分构成：1、矩阵头：包含矩阵尺寸、存储方式、存储地址等信息；2、指向存储所有像素值的矩阵的指针。矩阵头的尺寸是常数，但尺寸本身的尺寸会因图像的不同而不同。通常创建和传递矩阵时会造成很大开销，在进行较大矩阵复制时，OpenCV引入了计数机制，让每个Mat对象都有自己的信息头，但共享同一个矩阵，