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Linux字符设备驱动开发
本文介绍了树莓派连接MPU6050传感器的完整实现过程。首先通过硬件连接和I2C功能开启确保设备识别,然后修改设备树文件添加MPU6050节点配置。重点展示了字符设备驱动的开发过程,包括I2C通信实现、传感器初始化、数据读取等核心功能。驱动采用纯整数运算替代浮点运算,通过放大100倍的方式模拟两位小数显示,确保内核兼容性。最终用户可通过/dev/mpu6050设备文件读取加速度和陀螺仪数据,格式为

到底了








