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Linux字符设备驱动开发

本文介绍了树莓派连接MPU6050传感器的完整实现过程。首先通过硬件连接和I2C功能开启确保设备识别,然后修改设备树文件添加MPU6050节点配置。重点展示了字符设备驱动的开发过程,包括I2C通信实现、传感器初始化、数据读取等核心功能。驱动采用纯整数运算替代浮点运算,通过放大100倍的方式模拟两位小数显示,确保内核兼容性。最终用户可通过/dev/mpu6050设备文件读取加速度和陀螺仪数据,格式为

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#linux#驱动开发#运维
嵌入式校招八股

本文总结了嵌入式Linux开发面试的核心知识点,主要包括: C语言基础:指针与数组的区别、内存管理(堆栈/全局区/常量区)、结构体内存对齐、函数与预处理等,重点考察底层细节。 Linux系统编程:进程/线程区别、IPC通信方式(管道/共享内存等)、线程同步机制、文件IO及epoll多路复用,强调系统调用和资源管理。 嵌入式系统开发:U-Boot启动流程、内核裁剪、根文件系统构建,突出嵌入式特有的启

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#linux#驱动开发
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