阿克曼转向模型的一些分析。

基于HAL库使用STM32CubeIDE开发STM32，环境配置和LED灯示例。

大多数时候，我们可能写代码很快就写完了。但是一下载实际运行的时候就会遇到各种不正常工作的情况，这就需要我们区调试软件bug，所以有一个好的调试工具可以事半功倍。STM32CubeIDE本身就提供了调试工具，除了需要一个STLINK，其它不需要额外的硬件或程序。(好像还有其它调试工具，待补充)。