环境：ubuntu20.04背景：学习点云相关知识，急需一种即时可视化的工具，那么CloudCompare是一个不错的选择。其安装方式有两种，个人推荐使用snap方式。1、snap方式安装snapylh@y:~$ sudo apt-get install snapd安装cloudcompareylh@y:~$ snap install cloudcompare启动软件：ylh@y:~$ cloud

对于gazebo而言,常见的环境变量有如下:(1)GAZEBO_MODEL_PATH：冒号分隔的目录集，gazebo将在其中搜索模型eg:GAZEBO_MODEL_PATH=/home/…(具体路径文件夹)(2)GAZEBO_RESOURCE_PATH：冒号分隔的目录集，gazebo将在其中搜索其他资源，例如世界和媒体文件。eg:GAZEBO_RESOURCE_PATH=/home/…(具...

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背景：自动驾驶相关知识如同一张白纸2020111001 无人驾驶行业概述1、无人驾驶（self-drive car）:在人极少的干预条件下，可以感知环境，实现驾驶的行为。2、无人驾驶汽车是可载人的移动智能机器人，通过丰富的感知系统和智能的行为系统实现高效率高可靠性的驾驶能力。3、无人驾驶：完全不依赖于人的行为自动驾驶：某些情况下可以加入人的参与和监督（一般情况，两者都是一样的）4、未来出行的趋势：

前言：这系列笔记是学习曾书格老师的激光slam课程所得，这里分享只是个人理解，有误之处，望大佬们赐教。这节课主要介绍cartographer源码重点关注点。1．cartographer使用的版本是16年２月份发布的版本２．主要看mapping_2d和mapping_3d里面的内容３．在mapping_2d中，重点关注源文件：global_trajectory_builder.cclocal_tra

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