文章目录前言一、上位机功能介绍1、上、下位机通讯，选择端口号和波特率2、机械臂位姿初始化及机械爪的状态控制（由于机械爪在实验过程中不小心损坏，这里不贴图了）3、三维空间目标点定位4、机械臂点动控制二、上位机程序设计及所解决问题1.串口通信2.C#调用matlab函数3.OpencvSharp矩阵运算OpenCV Mat 类型定义、赋值及矩阵运算OpenCVSharp矩阵定义和赋值4.C#读取txt