源码github链接：https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning。

【代码】Ubuntu 20.04 解决弹出 Authentication required 对话框。

要在右键添加新建模板文件的快捷键，需要使用到~/Templates文件夹——用来存放右键的新建文档模板文件夹。：数字类型的权限属性，为r(4)w(2)x(1)属性数值的相加。其中x为拥有者权限，y为所属用户组的权限，z为其他人的权限。：特殊权限的设置，为SUID(4)SGID(2)SBIT(1)属性数值的相加。在文件夹的空白处右击，光标移至新建文档，即可使用已创建的模板。：如果目标文件已经存在，当

在终端输入以下命令修改vscode拥有者：执行后重启vscode，壁纸即可显示

源码github链接：https://github.com/ipa320/ipa_coverage_planning。

首先要配置好ROS，详见博客：https://blog.csdn.net/qq_45529538/article/details/121533820?spm=1001.2014.3001.5501终端开启ROS：roscore新建终端，设置使用仿真时间：rosparam set use_sim_time true新建终端，运行slam_gmapping节点，它将在base_scan主题上接收激光扫