官方autoware仓库，命名成（例如在你 fork 的仓库里，把里与车辆相关的仓库（）替换为你自己 fork 后的对应仓库地址。用vcs import拉取你在.repos里声明的所有子仓库，然后编译。（官方“Creating Autoware repositories”文档就是教你这样做的，并给了具体更改示例。在现有autoware/上“原地”建自己的分支，你当前是直接的情况；main能跑，但长

我现在没有明白这里边的道理，我现在本地已经克隆了官方的autoware，在我本地的文件/home/xiaoan/autoware/src中已经有了core、launcher、middleware、sensor_component、universe这些文件，并且我已经编译成功，你所谓的元仓库就是我克隆下来的这个autoware么。然后我之前推送的到github仓库的main和tinyPLC_vehi

摘要：解决Helios16激光雷达点云镜像问题的最简单方法是修改nebula_decoder.hpp文件，将SensorT::packet_t::n_channels改为16。更彻底的解决方案包括：1)为Helios16创建16通道的packet/traits；2)在robosense_packet.hpp中定义专用packet_t；3)更新相关垂直角数组；4)扩展型号选择支持Helios16；5