Cortex-M处理器有三个固定优先级和256个可编程的优先级，最多有128个抢占等级。但大多数芯片都会精简设计，以至于实际上支持优先级更少。在设计芯片的时候会裁掉表达优先级的几个低端有效位，以减少优先级数。下图就是8个优先级。为了使抢占机能变得更可控， Cortex-M 处理器还把 256 个优先级按位分为高低两段：抢占优先级(分组优先级)和亚优先级(子优先级)，STM32 使用了 4 位，因此