1.信号干扰比如GPS干扰，向无人机发布一定功率的定向射频，让搭载了GPS定位系统的无人机无法获知精准的坐标数据，从而只能悬停在空中，随风飘摇；2.声波干扰主要攻击对象是无人机搭载的陀螺仪，当声波频率与其固有频率保持一致时，双方之间会发生共振，继而影响陀螺仪的正常工作，导致无人机的飞行紊乱，严重的话，可能会使得无人机撞毁；3.无线电劫持通过干扰无人机与飞手之间的无线电频率，取得无人机的控制权，令其

接收机灵敏度跟很多东西有关，如噪声系数、信号带宽、解调信噪比等，灵敏度一般来说越高（数值越低），说明其接收微弱信号的能力越强，但也带来容易被干扰的毛病，对于接收机来说，灵敏度只要能满足使用要求即可，过高的追求灵敏度最终可能是费力不讨好。NF噪声系数是设备(单级设备，多级设备，或者是整个接收机)输入端的信噪比与这个设备输出端的信噪比的比值，如图。假设解调带宽为10kHz，噪声系数取10dB，解调带宽

例如一个放大器，当输入信号较小时，其输入输出可以保证线性关系，输入电平增加1dB，输出电平相应增加1dB，增益保持不变。但随着输入信号电平的增加，输入电平增加1dB，输出电平将增加不到1dB，增益开始压缩，当增益压缩1dB时的输入信号电平称为输入1dB压缩点，相应输出称为输出1dB压缩点。

当两个正弦信号经过射频电路时，此时由于射频电路的非线性作用，会输出包括多种频率的分量，其中三阶交调分量的功率电平最大，它是非线性中的三次项产生的。随着输入功率的继续增大，射频电路进入非线性区，其输出功率不再随输入功率的增加而线性增加，也就是说，其输出功率低于小信号增益所预计的值。由于一个信号是二次谐波（二阶信号），另一个信号是基频信号（一阶信号），他们俩合称为三阶互调信号。由于 F2，F1 信号一