本文用来记录智能控制课设中的通信环节的实现硬件便是树莓派4Bstm32(我用的是正点原子的STM32F103ZET6的核心板)从头开始做的，带着你去从烧录树莓派，安装STM32的编译环境开始，直到二者成功通信。如何使用串口助手进行调试，以及如何通过代码进行通信。1.准备环节（树莓派已经烧录好镜像可以正常使用，stm32也已经装好keil5的同学可以略过）1.1 树莓派新买的树莓派４B一般TF卡没有