m文件调用simulink

搞定，这就是完完整整的卡尔曼滤波了，让我们总结一下卡尔曼滤波到底是干了点什么事。假如还用车辆定位举例子，卡尔曼滤波说穿了就干了这么件事，在k时刻的时候，小车位于x0位置，而到了k+1时刻，我通过模型计算认为小车现在在红色车x1位置，注意，这只是我认为车应该在这里。实际上由于模型误差，也就是过程噪声的存在，小车实际上在紫色车x2位置。注意，现在是实际的，小车实实在在的，就在这个位置。然后我要通过一个