（1）学习并熟悉Bellohop模型的原理（2）使用Bellohop模型产生水声信道，如通信距离、水深、浪高等，进行仿真（3）实现水声信道调制技术仿真，采用相干检测的方法进行PSK、QAM调制解调，分析水声通信的特点