如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

简介提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、相机标定简介二、张友正黑白棋盘标定1.思想2.原理3.模型求解总结前言摄像机标定简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵P的过程相机标定的目的和意义在于我们所处的世界是三维的，而照片是二维的，这样我们可以把相机认为是一个函数，输入量是一个场景，输出量是一幅

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