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[精通ROS机器人编程]在RViz中可视化机器人3D模型,GUI界面没有正常显示机械结构
解决办法1.将Fixed_frame改为base_link2.左下角点击add,添加RobotModel
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Ubuntu 查看系统所有python版本并切换
运行命令update-alternatives --list pythonupdate-alternatives --config python
到底了







