执行catkin_make时终端报错：The specified base path “/home/steve/dem_dead_reckoning” contains a package but “catkin_make” must be invoked in the root of workspace这就说明需要编译的package虽然存在，但不在指定的目录下。catkin_make命令只能在

在学到建立各种ROS功能包的时候，需要写各种包package.xml，除了路径不同名字很相似，所以就搞混了。导致写代码时手贱把功能包的文件内容写到了src文件夹下。之后再编译功能包就出现了报错，内容如下：...

法一（简单）终端中键入：sudo su输入密码即可获得权限法二（稍麻烦）相当于改了密码终端中键入：sudo passwd之后会提示输入密码，输入本机的密码再提示“输入新的UNIX密码”，防止麻烦直接输入本机密码，之后再输一次提示成功更新密码后，在终端中键入su即可...

每次在锁屏状态下打开ubuntu都需要输入密码，费时费力，想把它关掉。方法如下（以ubuntu 18.04为例）：1.点击右上角下拉栏，或进入设置页面2.点击“用户”3.在对话框右上角点击“解锁”4.在弹出的对话框内输入密码5.点击“自动登录”，使其处于打开状态如上即可完成。当然也可以利用终端输入直接破掉或者绕过密码，但以上方法可以随时关闭，且操作均在图形界面完成，直观方便。...

此篇属于ROS开发环境配置的一点问题解决。看到网上大部分帖子的方法均是：在终端输入命令$gedit ~/.bashrc打开bashrc文件后删除文件最后多余的配置。但是我是按照教程一步一步走的（参考资料ROS Robot Programming），在文件后没有多余的配置。所以用网上的方法无法解决问题。我的解决方案：重新配置环境（稍微麻烦但很有效）1.创建并初始化catkin工作环境：（只需配置一次